De Priorij Soeterbeeck is in 1448 ontstaan in
Nederwetten als een klein convent van 'Zusters van het Gemene
Leven', dat spoedig de regel van Augustinus aannam. De zusters zijn
steeds in de tradities van de Moderne Devotie en van de reguliere
kanunnikessen blijven staan. In 1462 verhuisden de zusters naar een
nabij gelegen terrein in Nuenen. In 1732 werden ze uit hun klooster
te Nuenen verdreven en trokken ze naar Deursen.
De taken van de zusters bestonden van oudsher uit
het bidden van de getijden, het verzorgen van zieken, het schrijven
van boeken en het geven van onderwijs. In de traditie van de Moderne
Devotie hadden de zusters van Priorij Soeterbeeck steeds veel zorg
voor de opbouw van hun bibliotheek. In Deursen startten de zusters
een school om in hun levensonderhoud te voorzien. Ook boden zij
woonruimte aan oudere dames. Halverwege de negentiende eeuw werd er
in Ravenstein een nevenklooster gebouwd: huize Nazareth. De
onderwijstaak die de zusters daar uitoefenden werd in de jaren
twintig van de vorige eeuw overgenomen door zusters van de Sociëteit
van JMJ. Het kerkelijk recht bood de zusters van Priorij Soeterbeeck,
als slotzusters, niet langer de vrijheid om werkzaamheden te
verrichten waarbij zij in contact stonden met derden. De zusters
verwierven toen inkomsten d.m.v. hun wasserij en later met inpakwerk
voor het farmaceutisch bedrijf Organon te Oss. In de jaren zestig
van de vorige eeuw wijzigden de regels m.b.t. het kloosterlijk slot.
De zusters hervatten hun contacten met de omgeving en verzorgden
o.a. liturgiegroepen voor de jeugd.
In 1954 fuseerden de zusters van Priorij
Soeterbeeck met het klooster Mariëndaal, dat in 1422 werd gesticht
te Diest (België). In 1797 werden deze zusters door de Fransen
verdreven en trokken ze naar Eersel, waar ze tot 1801 verbleven. In
dat jaar namen ze hun intrek in kasteel Henkenshage te St. Oedenrode,
waar ze een Frans meisjespensionaat oprichten. In 1818 verhuisden ze
naar kasteel Dommelrode in dezelfde plaats. In 1954 trokken de
zusters naar Deursen, waarmee de communiteit te Deursen in Nederland
voortaan de enige erfgenaam werd van de kloostertraditie van de
Moderne Devotie.
In 1971 vormden de zusters met enkele verwante
buitenlandse vrouwenkloosters uit de Moderne Devotie de vrouwelijke
Congregatie van Windesheim.
In 1997 nam de communiteit van Deursen haar
intrek in het kloosterbejaardenoord Sint Jozefoord te Nuland. Het
klooster Soeterbeeck werd geschonken aan de Radboud Universiteit van
Nijmegen, die er een studie- en ontmoetingscentrum van maakte. De
bibliotheek van de zusters werd een onderdeel van de
universiteitsbibliotheek. Een aantal kunstvoorwerpen werd in
bewaring gegeven aan het Religieus Museum in Uden.